1 .一种履带爬山机，包括载荷承载结构体(1)，其特征在于：在所述载荷承载结构体(1)上至少设置三个球铰接结构体(2)，所述球铰接结构体(2)与承载支架(3)球铰接设置，在所述承载支架(3)上设置履带(4)，所述履带(4)受驱动机构驱动。

　　2 .如权利要求1所述履带爬山机，其特征在于：所述球铰接结构体(2)设为三个或设为四个。

　　3 .如权利要求1所述履带爬山机，其特征在于：在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。

　　4 .如权利要求2所述履带爬山机，其特征在于：在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。

　　5 .如权利要求1至4中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

　　6 .如权利要求1至4中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上。

　　7 .如权利要求1至4中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

　　8 .如权利要求1至4中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。

　　9 .如权利要求1至8中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)弹性连接设置。

　　10 .如权利要求1至9中任一项所述履带爬山机，其特征在于：所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)经液压缸连接设置。

　　

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